[实用新型]一种用于移动机器人的室外用移动底盘有效
| 申请号： | 202020579801.9 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212044703U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 甄圣超;彭鑫;刘晓黎;陈锋 | 申请（专利权）人： | 合肥中科深谷科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区黄山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于移动机器人的室外用移动底盘，属于移动机器人技术领域。包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构；前悬架机构和后悬架机构为相同的悬架机构；每只减速电机驱动一只移动轮；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；所述减震调节悬架机构包括减震器、摆杆机构和调节杆机构；一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构。移动运行时，一对减震器用于根据不同的路面颠簸程度调节流体阻尼，以适应不同的路面环境；每个移动轮对应的独立悬架机构实现缓冲来自路面对移动轮的冲击，提高了室外用移动底盘的抗震性。本实用新型适用于搭载机械手实施机械操作，也适用于小型货物搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 外用 底盘 | ||
【主权项】：
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