[实用新型]高度自动跟随的电弧增材制造打印装置有效
申请号: | 202020581563.5 | 申请日: | 2020-04-18 |
公开(公告)号: | CN211990928U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李立秋;张国瑜;郭敏 | 申请(专利权)人: | 南京中科煜宸激光技术有限公司 |
主分类号: | B22F3/105 | 分类号: | B22F3/105;B23K9/04;B23K9/127;B33Y30/00;B33Y50/02 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 王培松;王菊花 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种高度自动跟随的电弧增材制造打印装置,包括多轴机器人、焊枪、测距传感器以及控制器,其中:所述焊枪安装在机器人的法兰盘上,并被设置成跟随机器人同步运动;所述测距传感器安装在所述法兰盘上,测距传感器的感应方向与焊枪的朝向平行。控制测距传感器检测与打印层的距离检测值,并根据距离检测值与预设值的偏差确定焊枪高度修正数据,控制多轴机器人基于焊枪高度修正数据调整焊枪的打印高度,以及基于累积修正数据控制进多轴机器人执行运动程序跳转,在跳转目标程序中,控制携带所述焊枪对打印完成的最后一层进行二次打印。本实用新型可以提高电弧打印的自动化程度、避免电弧打印过程中频繁的暂停和人工测量工件生长高度。 | ||
搜索关键词: | 高度 自动 跟随 电弧 制造 打印 装置 | ||
【主权项】:
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