[实用新型]高度自动跟随的电弧增材制造打印装置有效
| 申请号： | 202020581563.5 | 申请日： | 2020-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN211990928U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李立秋;张国瑜;郭敏 | 申请（专利权）人： | 南京中科煜宸激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/105 | 分类号： | B22F3/105;B23K9/04;B23K9/127;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王培松;王菊花 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种高度自动跟随的电弧增材制造打印装置，包括多轴机器人、焊枪、测距传感器以及控制器，其中：所述焊枪安装在机器人的法兰盘上，并被设置成跟随机器人同步运动；所述测距传感器安装在所述法兰盘上，测距传感器的感应方向与焊枪的朝向平行。控制测距传感器检测与打印层的距离检测值，并根据距离检测值与预设值的偏差确定焊枪高度修正数据，控制多轴机器人基于焊枪高度修正数据调整焊枪的打印高度，以及基于累积修正数据控制进多轴机器人执行运动程序跳转，在跳转目标程序中，控制携带所述焊枪对打印完成的最后一层进行二次打印。本实用新型可以提高电弧打印的自动化程度、避免电弧打印过程中频繁的暂停和人工测量工件生长高度。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 自动 跟随 电弧 制造 打印 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京中科煜宸激光技术有限公司，未经南京中科煜宸激光技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020581563.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动的水力渗透固结装置
- 下一篇：一种木质家具加工用压胶设备
