[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 202020585659.9 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212146421U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 顾利江;求鹏辉;董剑锋 | 申请（专利权）人： | 浙江宝耀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵炎英 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及一种机械手装置。现有供应纱管技术虽已从手工搬运到机械化，但还存在缺陷，结构复杂，成本高。一种机械手装置，安装座上设有Y向同步带机械手，标准滑座固定在Y向同步带机械手的滑块上，Z向同步带机械手固定在标准滑座上，第二拖链支架固定在标准滑座上；拖链槽用第一拖链支架固定在Y向同步带机械手侧，拖链上端与第二拖链支架一端连接，下端位于拖链槽内；Z向同步带机械手滑块上固定有新Z轴连接板，新Z轴连接板侧边有Z轴铝方管和负压管安装块，Z轴铝方管下端固定有纱管夹手组。通过Y、Z两向同步带机械手组合一起抓纱管，效率高，抓取速度快、准，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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