[实用新型]机器人用封闭式行走机构有效
申请号: | 202020586531.4 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN212471479U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 赵祥启;赵祥来;崔立石 | 申请(专利权)人: | 唐山贺祥智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙) 13146 | 代理人: | 孔娟 |
地址: | 063000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种机器人用封闭式行走机构,行走机构的驱动部件安装在驱动滑台单元上,驱动滑台单元设在行走机构底座上;驱动滑台单元与机器人滑台单元连接;封闭单元扣装在驱动滑台单元与机器人滑台单元之间;拖链单元设在整个封闭单元的外侧;机器人安装在机器人滑台单元上,通过机器人滑台单元与驱动滑台单元的同步运动。这种行走机构将机器人的驱动部分和导向部分封闭起来,有效隔离工作环境中的水、油分子或粉尘杂质等,减少有害物质对他们的侵害,延长驱动和导向部分的使用寿命,提高设备的工作效率和产品质量。 | ||
搜索关键词: | 机器人 封闭式 行走 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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