[实用新型]一种自动插纱机器人装置有效

专利信息
申请号: 202020587151.2 申请日: 2020-04-17
公开(公告)号: CN212076007U 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 求鹏辉;顾利江;杨国平;董剑锋 申请(专利权)人: 浙江宝耀智能科技有限公司
主分类号: B65H67/06 分类号: B65H67/06;B65H67/08;B65H54/70;D06H7/00
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 赵炎英
地址: 312500 浙江省绍*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及纺织机械技术领域,具体涉及一种自动插纱机器人装置。现有的自动络筒机中,由人工投送,生产效率低,劳动强度大,用工成本高。本实用新型包括框架组件,由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输;在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件;框架组件头部设有纱管传送平台组件,由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件,纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件,纱管传送平台组件下方设有负压系统组件;在框架组件上设有投梭机械手部件。纱管的输送机械化,减少人工搬用,加快生产效率。机械手直接抓取投放,使得络筒机生产过程中更加便捷,减少了人工投纱环节。
搜索关键词: 一种 自动 机器人 装置
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