[实用新型]一种长度变化的柔性管及其使用该柔性管的装置

摘要

本实用新型涉及一种长度变化的柔性管，包括柔性管以及固定在柔性管两端的左端定位件和右端定位件，柔性管和两端的定位件构成中空的腔体，在腔体内设置伸缩机构，伸缩机构能在柔性管的长度方向上发生长度变化，并能抑制柔性管在长度方向以外的方向上的弯曲变形；在左端定位件或者右端定位件上设置通孔，通孔与腔体连通，通过通孔向腔体内部通入压力流体使得柔性管膨胀从而使其在长度方向上缩短。本实用新型还公开一种使用该柔性管的装置。本实用新型提高了柔性管的驱动力和刚性，还能够产生有效推力，而且，柔性管的力的控制容易和精准，提高其安全性。