[实用新型]一种用于扫地机器人的毛刷驱动电路有效
| 申请号： | 202020595175.2 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN211741883U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 尹成良;史震宇;武海燕 | 申请（专利权）人： | 深圳琥珀智通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P7/03 |
| 代理公司： | 深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙) 44519 | 代理人： | 钟火军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于扫地机器人的毛刷驱动电路，包括主控芯片U801、供电单元、第一反馈单元、第二反馈单元、第三反馈单元、左毛刷驱动单元、右毛刷驱动单元以及主毛刷驱动单元，主控芯片U801，用于输出PWM信号；第一反馈单元采集左毛刷驱动单元输出的电压，以供主控芯片U801调节输出的PWM信号；第二反馈单元，用于采集右毛刷驱动单元输出的电压，以供主控芯片U801调节输出的PWM信号；第三反馈单元，用于采集主毛刷驱动单元输出的电压，以供主控芯片U801调节输出的PWM信号。本实用新型实现对与毛刷连接的电机的输入电压进行实时采样，并针对性地进行调节，以确保电机的正反转的正确，避免影响扫地效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 扫地 机器人 毛刷 驱动 电路 | ||
【主权项】：
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