[实用新型]一种防滑机械手有效

专利信息
申请号: 202020595989.6 申请日: 2020-04-20
公开(公告)号: CN212193224U 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 李凌伟 申请(专利权)人: 泉州市先卓工业设计有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 362100 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种防滑机械手,其结构包括其结构包括底座、第一电机、手臂、第二电机、液压泵、防滑抓手,底座与第一电机轴连接,手臂与底座轴连接,第二电机通过手臂与液压泵轴连接,抓手与液压泵焊接连接,防滑抓手由抓夹、防滑头、连杆、锁定装置组成,抓夹与液压泵,本实用新型的一种防滑机械手通过设有锁定装置在机械手使用过程中,在机械手将物品进行抓取过后,锁定装置的弹簧随着抓夹的前进将滑轮向前进行推进,液压杆再将挡板向前推动将连接板卡住防止滑轮后退,通过以上步骤解决了机械手在使用过程中会出现因为液压泵失灵或者控制器短路造成物品脱手的情况。
搜索关键词: 一种 防滑 机械手
【主权项】:
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