[实用新型]一种爬行机器人有效
| 申请号： | 202020596038.0 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212047633U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张浩;魏然;汪名峰 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B59/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种爬行机器人，包括车架、第一行走机构、第二行走机构、第一连接机构、第二连接机构及伸缩机构，所述第一连接机构的一端部与所述伸缩机构连接，所述第一连接机构的另一端部与所述第一行走机构连接；所述第二连接机构的一端部与所述伸缩机构连接，所述第二连接机构的另一端部与所述第二行走机构连接，所述伸缩机构设置在所述车架上使得所述第一连接机构和所述第二连接机构能够靠近或远离所述车架移动。本实用新型提供的爬行机器人具有多种调节方式，使得该爬行机器人的行走机构能够更好的和工作面接触，避免机器人的掉落损坏；适用于多曲率的工作面；适用于清洗船舶表面的污垢、锈蚀等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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