[实用新型]上下料机械手以及上料设备有效
| 申请号： | 202020596079.X | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212352677U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 肖国榕;许剑波;黄明伟 | 申请（专利权）人： | 东莞领杰金属精密制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 熊思远 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种上下料机械手，包括机械臂，机械臂与控制装置电连接；抓取模块，抓取模块转动安装于机械臂的执行端上，并与控制装置电连接，抓取模块上设置有卡片抓取部、卡帽抓取部和卡托抓取部。本实用新型的控制装置可控制机械臂的动作以调整抓取模块的位置，依据需上料的零件，控制装置控制抓取模块转动，并切换对应的抓取部抓取卡片或卡帽，配合机械臂的动作完成上料，在卡托成型后，则控制装置控制抓取模块转动，切换至对应抓取部，抓取卡托，配合机械臂的动作完成下料。在整个上下料的过程中，能够实现快速上料，提高加工效率，且上料更加准确，能够提高卡托成品质量，实现自动化生产。另，本实用新型还提供一种上料设备。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 机械手 以及 设备 | ||
【主权项】：
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