[实用新型]一种机器人定位压紧装置有效
申请号: | 202020598952.9 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN212240588U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 胡德山;任耀庭;罗云秋 | 申请(专利权)人: | 项淮智能科技(长兴)有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06;B25J11/00 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 313100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人定位压紧装置,包括底座、安装块一、安装块二、连杆一、连杆二、压紧机构、限位机构,所述的底座上设有安装块一与安装块二,安装块一上铰连接有气缸一,安装块二上铰连接有压紧机构,气缸一端部通过推块铰连接有连杆一与连杆二,且压紧机构通过连杆一与推块相接,压紧机构包括支架、滑轨、气缸二与压紧头,压紧装置通过支架与安装块二铰连接,支架上的滑轨上套接有滑块,支架上的气缸二与转接套对接,转接套安装于滑块上,且转接套端部安装有压紧头,限位机构包括调节压块与限位块,调节压块通过底块安装于支架上,限位块安装于底座。本实用新型的有益条件在于:水平调整定位,压紧力调节压紧稳定,联动顺畅精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 定位 压紧 装置 | ||
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