[实用新型]一种两级伸出机械手有效
| 申请号： | 202020599417.5 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212352089U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 韩铭生;马帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市铭特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种两级伸出机械手，包括基架、一级机械手、二级机械手、一级机械手驱动装置、二级机械手驱动装置、第一导轨滑块模块、第二导轨滑块模块和探物传感器，所述一级机械手通过第一导轨滑块模块滑动设置在基架上，二级机械手通过第二导轨滑块模块滑动设置在一级机械手上，所述二级机械手包括取物叉臂，所述探物传感器设置在取物叉臂前端。所述两级伸出机械手采用两级伸缩的结构形式，可以大大地缩小体积，同时两级伸缩分别由二个驱动电机控制动作，能有效提升伸缩速度及伸缩距离可控性，尤其是设置在取物叉臂上的探物传感器可以有效的判断物品位置，通过这个判断可以有效规避机械加工误差及整机的装配误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两级 伸出 机械手 | ||
【主权项】：
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