[实用新型]一种果实去壳机自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种果实去壳机自动上料机构，属于食品机械领域，包括检测相机、果实振动盘及抓取机构；检测相机设在果实振动盘的上方，果实振动盘用于放置果实，检测相机用于识别果实振动盘中梗部竖直向上的果实；抓取机构包括移动模组和抓取部，抓取部设在移动模组的活动座上。通过果实振动盘使果实振动来改变果实梗部的位置，从而便于抓取机构抓取出梗部朝上的果实，采用检测相机对果实梗部的识别，节省了人力，实现了果实去壳机的自动上料，操作人员只需将果实倒入果实振动盘中，操作安全性较高，提高了果实去壳机上料的效率，且节省了人力。