[实用新型]一种工业机器人用抓手

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用抓手，包括传动盒、传动机构和夹持机构，传动盒的内部设置有传动机构，传动盒顶部的两端均设置有夹持机构，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置伺服电机带动开凿有外螺纹的转动轴进行转动，同时带动与之相互配合的滑块移动，并通过连接杆的作用带动夹持杆进行转动，从而使得设备通过夹持杆与转动轴顶部的挡板对需要进行夹持的物品进行夹持，同时通过在夹持杆与挡板的外侧设置黄铜块，便于更好的对工件进行保护，防止其损坏，此外通过调节夹持杆与传动杆之间的角度，使得设备可以对不同形状的物品进行夹持，从而提高设备的适用范围。