[实用新型]双工位爆破片自动上下料机构

摘要

本实用新型公开双工位爆破片自动上下料机构，包括底座、直线模组机构和换料机构，直线模组机构包括直线电缸、左工位、右工位、传送台和切换装置，传送台上且左工位和右工位下均设有滑轨且滑轨间设有取料孔，切换装置分别设于传送台边缘处且均连接有齿链并与连接直线电缸，直线电缸设于工作台下且与传送台同轴设置；底座上且靠近直线电缸一侧设有立板，立板与工作台边缘处设有支撑台且换料机构设于支撑台上；换料机构包括旋转电缸、转杆和换料杆且下部设有真空吸盘；传送台垂直方向固定连接有放料台且设有放料孔，取料孔和放料孔下部均设有传感器，本实用新型结构紧凑，双工位切换，智能化取放物料，精确定位且减少人工干预，自动化程度高。