[实用新型]基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多角度光编码和深度学习的开心果头尾识别装置，装置包括支撑平台上设置有传送机构和支撑架，传送机构上放置有开心果，支撑架上连接有工业相机，工业相机正对传送机构，支撑架上还连接有RGB三色结构光光源，RGB三色结构光光源与工业相机之间还夹持有同轴光光源。本实用新型的检测装置，采用三色RGB光和同轴光，对物体进行多角度成像，由于开心果的头尾过度曲面与轮廓骨架变化角度存在明显差异，基于同轴白色光源，RGB三色结构光光源四种不同颜色的光源，从不同的角度对开心果端部进行成像，开心果不同的轮廓过度曲面就呈现出不同的颜色，在相机成像后变为二维的颜色编码，增强了开心果头尾部的区分度，提高了网络的识别率。