[实用新型]一种印钞过程的拆板整理自动化装置

摘要

本实用新型公开了一种印钞过程的拆板整理自动化装置，包括有安装在滑枕上的六轴机器人，滑枕的一侧安装有夹具快换架，另一侧沿滑枕长度方向依次设有堆垛工位、保护垫纸回收工位、托板围栏回收工位、松纸工位和下料工位，夹具快换架一侧安装有供六轴机器人抓取的抱纸夹具、气爪夹具、吸盘夹具，松纸工位上设有振动松纸边机，堆垛工位、保护垫纸回收工位、托板围栏回收工位和下料工位分别放置有栈板盘，堆垛工位的栈板盘上堆垛有若干上料单元，每个上料单元包括有托板、保护垫纸和印钞纸堆，印钞纸堆的外侧设有围栏，本实用新型的印钞过程的拆板整理自动化装置，实现了隔板、围栏等的自动化拆卸整理，提高了生产效率，降低了对劳动力的需求。