[实用新型]一种工业用多角度抛光装置

摘要

本实用新型公开了一种工业用多角度抛光装置，包括抛光驱动装置、机械手装置、底座驱动装置，所述抛光驱动装置活动设置在机械手装置前端，其由电机固定板、抛光棉驱动电机、带轮和抛光棉组成，所述机械手装置由前置连杆、后置连杆、前置驱动气缸和后置驱动气缸组成，步进电机通过同步带与带轮连接，用于驱动电机固定板绕转轴的轴线作360度转动；所述底座驱动装置由底座驱动电机、底座固定板、转动座、及直齿轮组组成，后置驱动气缸的下端铰接在转动座的前侧斜面上，上端铰接在后置连杆的前端下表面，用于驱动后置连杆绕转动座的上端转动。本实用新型结构简单，可多角度抛光对零件表面进行抛光，能够实现复杂曲面抛光，在实际应用提升了工作效率。