[实用新型]一种烟花生产线的龙门式直角机械手有效
| 申请号： | 202020621041.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN212558354U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 江孝平;江斌 | 申请（专利权）人： | 醴陵市红天机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙科永臻知识产权代理事务所(普通合伙) 43227 | 代理人： | 郭敏 |
| 地址： | 412200 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种烟花生产线的龙门式直角机械手，包括龙门式周转支架，所述龙门式周转支架包括两根平行架设的悬臂，所述悬臂一端延伸至烟花生产线正上方，两根所述悬臂之间通过驱动位移机构架设有直角机械手，所述直角机械手包括直线滑轨、升降机构、间距调节机构，所述直线滑轨架设于两悬臂之间，且所述直线滑轨两端与所述驱动位移机构连接，所述直线滑轨包括滑动板，所述升降机构设置于所述滑动板底部，所述升降机构底部设置有间距调节机构，所述间距调节机构底部并排设置有多个机械手。利用驱动位移机构、直线滑轨、升降机构以及间距调节机构配合实现机械手对物料的精准夹持，减少人工的参与，大大提升了烟花生产线的效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 烟花 生产线 龙门 直角 机械手 | ||
【主权项】：
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