[实用新型]一种移动机器人位姿检测机构有效
| 申请号： | 202020636967.X | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN211696430U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李帅鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人位姿检测机构，包括主体支架结构和两组轮组件结构；所述主体支架结构包括主支架和主控板，所述主控板上安装有陀螺仪；所述轮组件结构包括全向轮和轮支架，所述全向轮通过轴承安装在轮支架上，所述轮支架上安装有编码器结构，轮支架与主支架之间通过导向机构滑动连接，并安装弹簧，所述轮组件随地面上下浮动，相对于主支架上下运动。将此检测机构安装在移动机器人上，检测机构的全向轮与地面接触良好，检测机构的主控板实时采集编码器和陀螺仪信号，进而实现机器人的位姿检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 检测 机构 | ||
【主权项】：
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