[实用新型]一种智能采血管机械手

摘要

一种智能采血管机械手，包括：壳体以及设置于壳体内的丝杆电机，所述丝杆电机与安装架相连接，所述安装架上设置有夹爪，所述夹爪中间设置有夹紧弹簧，所述夹爪端部设置有抓取手指，丝杆电机正/反转使得夹爪带动抓取手指绕摆动轴开或合，所述摆动轴下方还设置有一对凸轮；所述安装架上还设置有用于检测采血管有无的第一传感器和用于检测上下位置的第二传感器。本申请巧妙的结构设计，实现对机械手的小型化设计，增大夹持力；采用丝杆电机驱动提高机械手夹持精度、平顺度；通过有无检测、测距检测、位置检测和高低管检测的四重检测，可实现机械手夹取采血管后能够进行核对和智能识别采血管所在位置。