[实用新型]一种拖地机器人有效
| 申请号： | 202020644131.4 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212489787U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 毋宏兵;谭一云;谢明健;张士松 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/28 |
| 代理公司： | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人： | 孙德崇 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种拖地机器人。包括：机身、移动模块、动力模块、拖地模块和控制模块，所述机身侧端安装有测距传感器，所述测距传感器用于检测所述拖地机器人在行走过程中所遇到的障碍物与所述拖地机器人之间的距离，所述测距传感器的安装高度包括距离地面0‑25mm，所述测距传感器与竖直方向的夹角为0～(90‑δ/2)度，其中，δ为所述测距传感器的发射角度。本实用新型实现的有益效果是，拖地机器人可以均匀的清洁地毯的边沿，清洁效率更高，与随机碰撞式的清洁方向相比，具有节省能耗，提高清洁度的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖地 机器人 | ||
【主权项】：
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