[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202020644601.7 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212351603U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗 | 申请（专利权）人： | 陕西晟思智能测控有限公司 |
| 主分类号： | B24B37/00 | 分类号： | B24B37/00;B24B37/27;B24B37/34 |
| 代理公司： | 西安赛博睿纳专利代理事务所(普通合伙) 61236 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西咸新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓取装置，包括气动三爪装置、机械三爪、抓手手指、气缸体、设置在机械臂载体上的固定螺柱；所述气动三爪装置设置在固定螺柱上；所述机械三爪设置在气动三爪装置上；所述抓手手指设置在机械三爪上；所述气动三爪装置设置螺栓孔；所述气缸体通过螺栓进入螺栓孔固定在气动三爪装置下端；所述气缸体内安装有活塞；所述活塞内连接平头万向螺栓。整个方案既保证了对工件抓取和放置的稳定性，也保证了需要对工件施加压力稳定压力的需求，保证了工件在本抓取装置下可以高精度的被加工或处理。具有抓取自如，稳定性好，保证加工作业精度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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