[实用新型]一种钢筋分拣机械手有效
| 申请号： | 202020648941.7 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212218469U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 樊幸栋;俞焕庆;王恒刚;宋银良;平华丰 | 申请（专利权）人： | 浙江精功科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢筋分拣机械手，包括机架，所述机架上安装有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑块连接有驱动其滑动的X轴驱动装置，所述X轴滑块上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块连接有驱动其滑动的Y轴驱动装置,所述Y轴滑块上滑动连接有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨连接有驱动其上下滑动的Z轴驱动装置，所述Z轴滑轨的底部转动连接有抓取机构，所述抓取机构连接有驱动其摆动的摆动驱动装置。本实用新型可以实现多方向、多角度的位移，能够自动完成钢筋的分拣抓取，极大地提升了作业效率，节约了人工成本，且结构稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢筋 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
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