[实用新型]一种新型的四自由度并联机器人机构

摘要

本实用新型公开了一种新型的四自由度并联机器人机构，包括三角形底座，所述三角形底座的上表面分别固定连接有滑杆和固定加工物件的固定盘，所述滑杆的顶端固定连接有三角形支架，所述滑杆的外表面固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有调节丝杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的正面固定连接有第一转轴。该新型的四自由度并联机器人机构，通过设置三个伺服电机，分别控制三个调节丝杆转动，从而控制三个滑块上下移动，在控制三个滑块移动的过程中，调节盘通过第一转轴、连接杆与第二转轴能自由的调节角度和高度，从而使整个机器人具有很好的灵敏度。