[实用新型]一种上料机械臂机构有效
| 申请号： | 202020652864.2 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212245283U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 只勇 | 申请（专利权）人： | 海川日丰（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人： | 孟会贤 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台，X轴移动平台的一侧设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与X轴驱动连接杆驱动连接设置，X轴驱动连接杆通过第一X轴滑块与X轴转接板相连接设置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆与下方的第二Z轴驱动装置安装板驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆与下方的Z轴转接板驱动连接设置，吸盘安装板的底部设置有若干个吸盘。本实用新型结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；本实用新型送料取料方式同时结合X轴移动、一次Z轴升降和二次Z轴升降过程，定位精度较高，上料取料方式更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机构 | ||
【主权项】：
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