[实用新型]一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构及机器人有效
| 申请号： | 202020660120.5 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212241067U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 董超;叶伟;王志洋 | 申请（专利权）人： | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其是一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，舵机转动带动屏幕转动实现机器人头部俯仰动作；两侧对称安装阻尼轴，可以吸收转动过程中的振动，保持平稳；同时偶发断电舵机无法工作时，阻尼轴保证头部位置不动，不至于头部突然下转损坏结构；本实用新型的转轴通过非圆弧面与定片、轴承、第一摩擦片、第二摩擦片、锥形垫片形成固定，同时旋转；转片中间时圆孔，与第一摩擦片、第二摩擦片夹紧形成转动阻尼；锥形垫片和细牙螺母用于调节夹紧力，实现调节阻尼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 断电 保持 机器人 头部 俯仰 机构 | ||
【主权项】：
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