[实用新型]一种模块化海绵吸盘抓手有效
申请号: | 202020667934.1 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN212146486U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 王万全;王磊 | 申请(专利权)人: | 淮安市博泽科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 223002 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机械吸盘技术领域,尤其是涉及一种模块化海绵吸盘抓手。所述的吸盘抓手连接座的下端中间设置有主吸盘,主吸盘的下边沿内侧设置有一圈环形支架,环形支架的上端通过缓冲弹簧与吸盘抓手连接座连接,且环形支架的下端设置有密封胶板;所述的吸盘抓手连接座的外侧通过连接螺栓连接有拓展支架,拓展支架的顶端通过旋转轴连接有辅助吸盘座。它在主吸盘抓手的外侧增设一圈辅助吸盘,其可根据异形工件的结构自由弯折辅助吸盘,使异形工件抓取力更加均匀,避免主吸盘受力不均脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 海绵 吸盘 抓手 | ||
【主权项】:
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