[实用新型]基于FPGA和ARM的燃气泄漏失火无人机智能监测与处理系统有效
申请号: | 202020672635.7 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212007102U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李鹏;孙烨辰;徐永凯;陆一 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01B11/28 | 分类号: | G01B11/28;G01S19/41;G05B19/042;A62C37/40;H04W4/021;H04W4/40;H04W4/90;H04N7/18;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/136;G06T7/11 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 罗运红 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于FPGA和ARM的燃气泄漏失火无人机智能监测与处理系统,属于电子信息结合物联网应用领域。系统以无人机上搭载FPGA开发板、ARM开发板、4G通信模块、红外传感器、自控阀门模块和北斗定位模块。首先通过CMOS图像传感器采集图像数据,经过FPGA芯片处理后存入SDRAM存储模块;同步利用北斗差分定位模块进行定位,采用嵌入电子围栏软件系统动态生成作业安全边界;接着通过4G无线通信模块将数据传输给ARM芯片传输给后台服务器端,实现数据的交互。红外传感部分采集着火点并通过控制自控阀门进行自动灭火的处理。相对于传统监测装置,本实用新型智能化程度高、实用性强,操作简便,灵活性高。 | ||
搜索关键词: | 基于 fpga arm 燃气 泄漏 失火 无人机 智能 监测 处理 系统 | ||
【主权项】:
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