[实用新型]一种滤芯、自清洁除尘机构及清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种滤芯、自清洁除尘机构及清洁机器人，其属于除尘技术领域，滤芯包括滤芯本体、清洁部件和动力组件，清洁部件绕所述滤芯本体的周向环设于所述滤芯本体的外侧；动力组件与所述清洁部件连接，能够带动所述清洁部件沿所述滤芯本体的轴向直线移动。自清洁除尘机构包括上述滤芯，还包括检测组件和控制组件，检测组件能够检测所述滤芯本体的堵塞状态；控制组件能够根据所述检测组件的信号控制所述动力组件启停。清洁机器人包括上述的自清洁除尘机构。通过清洁部件沿滤芯的轴向直线移动以对滤芯的外周面进行全面清洁，实现自清洁，降低了劳动强度，能够对滤芯本体及时进行清理，避免了堵塞，保证滤芯维持在高效工作状态。