[实用新型]一种上下料机构

摘要

本实用新型提供了一种上下料机构，包括基座以及设置在基座上的驱动部，动力输出轴，与所述驱动部连接；四连杆机构，与所述动力输出轴连接，并在所述驱动部的驱动下摆动；物料取放部，与所述连杆机构连接。本实用新型采用四连杆机构进行自动化上下料，物料取放部在连杆机构的整个摆动过程中，始终保持朝向物料取放平台，可以确保产品在搬运过程中不会发生翻转。本实用新型的上下料机构，机械结构简单，避免了中转机构的增加，并且缩减了设计机构空间和重量，降低了机构调试成本和难度，提高了自动生产效率。