[实用新型]一种联动式行星减速装置

摘要

本实用新型涉及减速装置技术领域，且公开了一种联动式行星减速装置，包括底板，底板的上端从右至左依次固定连接有驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器，第二锥齿轮减速器的末端转轴上设有转速编码器，第一锥齿轮减速器的输出轴和第二锥齿轮减速器的输入轴通过联轴器联接，驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器的下端均固定连接有移动板，底板的上端固定连接有两个关于移动板前后对称设置的立板，立板和移动板的表面对称开设有多个紧固螺孔且通过紧固螺栓固定连接。本实用新型能够将驱动电机、行星减速机、第一锥齿轮减速器和第二锥齿轮减速器之间形成快速的匹配位置，大大提高了装配效率。