[实用新型]基于气动人工肌肉的仿生上肢装置有效
| 申请号： | 202020683825.9 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212653447U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王婷;王轶卿;秦雯;丁松 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 刘畅;徐冬涛 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于仿生上肢装置的支架包括立柱和横梁，调节杆垂直设置，调节杆的顶部连接横梁，调节杆的底部连接仿生肩关节的顶部，仿生肩关节的底部通过模拟大臂连接仿生肘关节的顶部，仿生肘关节的底部连接模拟小臂的顶部，模拟小臂的底部通过固定板连接抓取机构；所述模拟大臂、模拟小臂分别由若干根气动人工肌肉组成。本实用新型提出一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，通过气动人工肌肉的伸缩可以模拟人上肢肌肉的作用原理，模拟人上肢实现多种柔性操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气动 人工 肌肉 仿生 上肢 装置 | ||
【主权项】：
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