[实用新型]自主作业设备有效
| 申请号： | 202020685197.8 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN213075541U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 马妙武;熊建 | 申请（专利权）人： | 上海山科机器人有限公司;浙江白马实业有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28;A01D34/00;H01H13/02;H01H13/14;H01H9/18;H01H13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201601 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主作业设备，包括主体机构、移动机构、工作机构、交互模块和控制模块，所述交互模块包括急停按键，所述急停按键包括轴部，所述主体机构包括底盘和轴部安装部，所述轴部与所述轴部安装部连接使得所述急停按键可绕第一轴线枢转；所述急停按键包括外显部，所述外显部上任意一点到第五基准面的最大距离与所述外显部上任意一点到第五基准面的最小距离之比不小于第一阈值；所述外显部定义为所述急停按键在自然状态时凸出于所述底盘的外轮廓的部分；所述第五基准面定义为垂直于第一基准面且通过所述第一轴线的平面，所述第一基准面定义为基本平行于工作面的平面。本发明能够改善急停按键的按压触感，保证了急停按键的稳定触发。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 作业 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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