[实用新型]机器人骨架及机器人有效
申请号: | 202020686236.6 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212170422U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 张金龙;招俊健;黎钊洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市工匠社科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人: | 陈兴强 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人骨架及机器人,涉及机器人技术领域。本实用新型的机器人骨架包括:上半身骨架,包括多个可模拟人体关节活动的运动关节;下半身骨架,可拆卸地连接在上半身骨架的下方,所述下半身骨架设置有可驱动下半身骨架做全向运动的全向运动装置;连接机构,用于在上半身骨架与下半身骨架之间形成可拆卸连接。所述机器人包括前述的机器人骨架。本实用新型的机器人骨架及机器人,可以实现机器人的上半身骨架和下半身骨架方便地拆卸和连接。 | ||
搜索关键词: | 机器人 骨架 | ||
【主权项】:
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