[实用新型]高强稳定型取料机械手有效
| 申请号： | 202020695392.9 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212825393U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 袁志玲;孔祥智;袁志宏 | 申请（专利权）人： | 江南大学;苏州欧纳凯机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及取料机械手领域，公开了高强稳定型取料机械手。包括安装座，旋转组件、升降组件、水平移动组件和机械手夹持组件。在安装座上设置有旋转组件，旋转组件包括第一电机和转台。在转台上设置有升降组件，升降组件包括转动杆、活动升降台和升降杆。在升降杆上设置有机械手夹持组件，机械手夹持组件包括固定框、第四电机、斜齿轮、夹持框和弧形活动齿条。本实用新型通过采用第二皮带轮、第五电机和机械手夹持组件的设置，不仅可以对夹持手进行一定方向的微调夹持，还增强了对工件的夹紧力，提高了工件夹持的稳定性。通过旋转组件、升降组件和水平移动组件的设置，实现了机械手多种方向的自由调节，提高了夹持效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高强 稳定 型取料 机械手 | ||
【主权项】：
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