[实用新型]一种金属表面爬壁机器人有效
| 申请号： | 202020696007.2 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212373541U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 许文虎;钟敏;周建飞 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/265;B62D11/24 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 涂志刚 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种金属表面爬壁机器人，包括驱动机构、传动机构、吸附机构、转向机构，所述驱动机构包括直流电机、驱动轴、驱动齿轮，所述驱动轴的一端与所述直流电机的输出端连接；所述传动机构包括传动轴、传动齿轮以及驱动轮，所述驱动轮与履带啮合带动其运动，所述传动齿轮套装于所述传动轴上与所述驱动齿轮相互啮合；吸附机构包括设置于所述履带上的永磁体；所述转向机构包括设置于机壳内的转向电机以及导向轮，所述导向轮的导向轴与所述转向电机的输出端相连。本实用新型适用于壁面不平整、壁面存在突起、喷漆不平整、壁面生锈或者需经过焊缝等情况，可替代人类在危险工况或无法进入的环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属表面 机器人 | ||
【主权项】：
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