[实用新型]一种吸附式上下料机械手有效
| 申请号： | 202020707037.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212706826U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王洪文 | 申请（专利权）人： | 深圳市银浩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 黄立强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种吸附式上下料机械手，包括机器人和抓取机构，机器人具有机械臂，抓取机构连接在机械臂的前端；抓取机构包括与机械臂连接的连接头、连接在连接头下方的抖动模组，以及连接在抖动模组下方的至少一个第一吸盘；连接头的下端为安装板，抖动模组包括气缸、两片呈上下结构设置的上、下抖动片，上抖动片的前侧边缘和下抖动片的前侧边缘通过弹性件连接，气缸竖向固定在安装板上，气缸的输出轴向下与上抖动片的上表面连接，气缸带动上抖动片绕其转动部运动，进而使弹性件产生弹性震荡，以使下抖动片和第一吸盘产生抖动。本实用新型采用机械人进行运动方向控制，灵活性高；且可采用多组吸盘同时对产品进行吸附，吸附牢靠，产品不易脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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