[实用新型]一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器有效
| 申请号： | 202020717488.0 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212657197U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 韩兵;张海豹;娄威 | 申请（专利权）人： | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/14;F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种谐波减速器刚轮，包括刚轮本体，所述刚轮本体中部开设内齿腔，所述内齿腔外部的刚轮本体上设有可做径向变形的弹性环部。一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承以及波发生器，所述刚轮采用上述的特殊刚轮。延长减速器中柔性零件(柔性轴承和柔轮)的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 以及 | ||
【主权项】：
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