[实用新型]一种天窗框架自动铆接系统有效
| 申请号： | 202020719062.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212704053U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李学娟 | 申请（专利权）人： | 广州敏实汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/00 | 分类号： | B21D39/00;B21D43/10;B21D43/18;B21D43/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄国亮 |
| 地址： | 511356 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种天窗框架自动铆接系统，包括：装件机架，上端面设有用于放置天窗框架的装件定位治具；铆接机，设置在装件机架旁；机器人，末端具有旋转轴和抓取定位治具，机器人设置在铆接机和装件机架之间，机器人通过抓取定位治具抓取装件定位治具上的天窗框架，并将天窗框架送至铆接机铆接，其中，抓取定位治具包括两根第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆和第二安装杆垂直，所有第一安装杆的两端分别设置有一个抓取单元，第二安装杆的两端分别设置有一个抓取单元，通过人工装件，机器人通过抓取单元中无铆接孔位置进行抓取，以便留出铆接位置，机器人将天窗框架送至铆接机进行铆接，实现自动化铆接，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天窗 框架 自动 铆接 系统 | ||
【主权项】：
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