[实用新型]全自动球形机器人

摘要

本实用新型提供了一种全自动球形机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的全自动球形机器人转向效果差的问题。本全自动球形机器人，包括球壳，球壳内固连有一根沿球壳的径向水平延伸的支撑轴，支撑轴上套设有连接座，连接座上设有配重体、用于驱动配重体沿支撑轴的长度方向直线运动的第一驱动组件以及用于驱动支撑轴绕自身中轴线转动的第二驱动组件，由连接座、配重体、第一驱动组件与第二驱动组件构成的整体的重心位于支撑轴中轴线的正下方。本实用新型由于配重体水平延伸，当配重体运动到位后齿轮所受的外力小，有利于使配重体保持在当前位置，提高全自动球形机器人行走与转向的可靠性，具有灵活性高、通过性好等优点。