[实用新型]一种两相直流电机驱动系统结构

摘要

本实用新型为一种两相直流电机驱动系统结构，包括直流稳压电源、集成微处理器、两个H桥，每个H桥上有四个开关器件和一个绕组线圈；在每个H桥上接有一条冗余臂，每条冗余臂上都有两个开关器件，在每条冗余臂的两个开关器件的连接处均连接两个双向晶闸管，每个双向晶闸管的另一端连接一个线圈绕组的一端，所有开关器件、双向晶闸管受集成微处理器控制；该结构共有六条臂，每条臂的一端接直流稳压电源，另一端接一个采样电阻，采样电阻同时接地，在采样电阻和相邻开关器件连接处连接集成微处理器的一个引脚。该结构仅添加两个冗余臂，通过双向晶闸管实现选择两个冗余臂中某个开关器件的接入，配合采样电阻监测驱动系统工作状况。