[实用新型]一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具

摘要

本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，具体的讲是一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具，包括夹爪，夹爪包括安装板、夹爪臂、抓手，所述安装板的上表面靠近边缘的位置开设有定位销孔，安装板前侧的侧面开设有传感器销孔，安装板的下方靠近前后两侧的位置固定有夹爪臂，夹爪臂的外侧面为弧形面，夹爪臂的底端固定有抓手，所述安装板、夹爪臂、抓手为一体成型。本实用新型与现有技术相比，夹爪蜗杆两端外圆弧面保证夹持的稳定性及可靠性，且不破坏蜗杆齿面，夹爪设置夹持行程可保证蜗杆装夹信号反馈机床设备，具有防错功能。