[实用新型]一种谐波减速器的输出轴结构有效
申请号: | 202020731336.6 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN212536584U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 董双军;赵润利 | 申请(专利权)人: | 赵润利 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16C3/02 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张合成 |
地址: | 065000 河北省廊坊市安*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种谐波减速器的输出轴结构,涉及谐波减速器领域,包括柔轮、刚轮、波发生器和输出轴,柔轮将波发生器和输出轴套装在内,刚轮套装在柔轮上,柔轮外表面设置有外齿,刚轮的内壁设置有与柔轮表面外齿啮合的内齿,输出轴上设置有花键部,波发生器转动后带动柔轮转动进而使输出轴转动。本实用新型中的波发生器由外界的驱动力驱动而带动柔轮转动,柔轮和刚轮的轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递,达到了减速的目的,柔轮上的连接的输出轴与执行机构之间通过花键连接,使得输出轴与执行机构之间连接紧密,便于安装拆卸。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速器 输出 结构 | ||
【主权项】:
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