[实用新型]一种谐波减速器的输出轴结构有效

专利信息
申请号: 202020731336.6 申请日: 2020-05-07
公开(公告)号: CN212536584U 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 董双军;赵润利 申请(专利权)人: 赵润利
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16C3/02
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 张合成
地址: 065000 河北省廊坊市安*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型公开了一种谐波减速器的输出轴结构,涉及谐波减速器领域,包括柔轮、刚轮、波发生器和输出轴,柔轮将波发生器和输出轴套装在内,刚轮套装在柔轮上,柔轮外表面设置有外齿,刚轮的内壁设置有与柔轮表面外齿啮合的内齿,输出轴上设置有花键部,波发生器转动后带动柔轮转动进而使输出轴转动。本实用新型中的波发生器由外界的驱动力驱动而带动柔轮转动,柔轮和刚轮的轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递,达到了减速的目的,柔轮上的连接的输出轴与执行机构之间通过花键连接,使得输出轴与执行机构之间连接紧密,便于安装拆卸。
搜索关键词: 一种 谐波 减速器 输出 结构
【主权项】:
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