[实用新型]人偶式机器人控制装置有效
申请号: | 202020738263.3 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN212287659U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 张金龙;招俊健;黎钊洪;熊江涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市工匠社科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人: | 陈兴强 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种人偶式机器人控制装置,涉及机器人技术领域。本实用新型的人偶式机器人控制装置包括:多个可转动的运动关节;与所述运动关节一一对应的关节运动检测装置,用于获取各个运动关节的运动参数;控制电路,用于接收关节运动检测装置检测到的各个运动关节的运动参数,并根据各个运动关节的运动参数向机器人发送控制信号。本实用新型的人偶式机器人控制装置,操作简单,用户可以方便、准确地控制机器人,可以提高用户使用体验。 | ||
搜索关键词: | 人偶式 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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