[实用新型]地下停车场融合定位系统有效
| 申请号： | 202020740676.5 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212220188U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 温加睿;蒋如意;田钧;马光林;于萌萌 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201106 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自主泊车技术领域的地下停车场融合定位系统，包括短距超声波雷达、长距超声波雷达、环视摄像装置、控制器；短距超声波雷达分别布置在车身的车头与车尾端，车头与车尾端各布置四个；长距超声波雷达分别布置在车身的前后两侧端，每侧各布置两个；环视摄像装置分别布置在车头、车尾端，以及车身的两侧端；控制器布置在车身内，短距超声波雷达、长距超声波雷达、环视摄像装置均通过线束与控制器相连接。在本实用新型可以基于环视系统不同的感知算法提取周边环境的不规则形状、障碍物距离、人工道路标识、点云特征进行融合，进而能够将感知结构与地图数据形成鲁棒与精确的匹配，最终实现更稳定高效的定位。本实用新型设计合理，适用于自主泊车定位系统的优化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 停车场 融合 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海追势科技有限公司，未经上海追势科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020740676.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：支臂折叠机构、无人机支臂和无人机
- 下一篇：一种吹瓶机快速换模装置
