[实用新型]一种行走装置及建筑机器人有效
| 申请号： | 202020742719.3 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212336633U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 叶才中;许涛;崔文哲;杨晋;吴伟明;桑爱平 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00;E04F21/08;B24B7/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开了一种行走装置及建筑机器人；行走装置包括行走本体、顶部组件和底部组件，顶部组件设置于所述行走本体的顶部，所述顶部组件与爬架的天轨滑动连接；底部组件设置于所述行走本体的底部，所述底部组件包括行走轮和防脱轮，所述行走轮的两侧均设置有所述防脱轮，所述行走轮与所述爬架的地轨上端面滚动抵接，两个所述防脱轮与所述地轨的两侧分别滚动抵接。行走轮两侧未设置卡位肩，可以在地轨上随意转弯，适用于小转弯半径的转弯，可以有效避免转弯使行走装置被卡死的现象；再者，在行走轮的两侧均设置有防脱轮，两个防脱轮与地轨的两侧分别滚动抵接，可以对行走轮进行限位，有效地避免行走轮从地轨上脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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