[实用新型]安全感知机构及AGV小车有效
| 申请号： | 202020746758.0 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN211603943U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨金龙;郭承志;贾全 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安全感知机构及AGV小车，涉及AGV安全感知技术领域。该安全感知机构包括驱动件、扫描传感器及多个位置传感器，驱动件用于连接于AGV小车的车架，且与扫描传感器连接，并能够带动扫描传感器沿第一方向或与第一方向相反的第二方向运动，第一方向为水平方向，扫描传感器用于扫描AGV小车周围的障碍物，多个位置传感器均与驱动件通讯连接，且依次沿第一方向排列设置，多个位置传感器均用于检测扫描传感器的位置。该安全感知机构及AGV小车具有扫描区域较广，能够减少扫描盲区的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 感知 机构 agv 小车 | ||
【主权项】：
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