[实用新型]一种可变形的机器人机构和巡检机器人有效
申请号: | 202020755367.5 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN212497783U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 李方;贾绍春;樊广棉;黎健源;薛家驹;吴积贤 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮;曹振 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种可变形的机器人机构和巡检机器人,机器人机构包括:功能装置箱、平衡侧壳、电池件和控制板;平衡侧壳分别可转动地安装于功能装置箱的两侧;其中一侧的平衡侧壳内安装有电池件,另一侧的平衡侧壳内安装有控制板;平衡侧壳与功能装置箱可拆卸连接;巡检机器人包括:机器人机构、机器人移动组件和视觉组件;机器人移动组件,安装于功能装置箱,用于驱动机器人机构移动;视觉组件,安装于功能装置箱,具有拍摄和录像功能。本机器人机构用于机器人上,为机器人提供机座,使机器人具备了电池件与控制板的快拆式结构,并提高了机器人的平衡度,保证了机器人在活动过程中获得足够的平衡力,亦能方便了电池件和控制板的维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 变形 机器人 机构 巡检 | ||
【主权项】:
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