[实用新型]一种手机屏蔽罩内墙裁切搬运夹爪模组

摘要

本实用新型公开了一种手机屏蔽罩内墙裁切搬运夹爪模组，适用于手机屏蔽罩内墙剪切的自动搬运和装配，其包括固定座、执行驱动部件和若干个夹爪固定座，执行驱动部件安装于固定座上，若干个夹爪固定座间隔装配于所述固定座上，至少一夹爪固定座通过旋转轴能转动地设置于固定座上，执行驱动部件通过传动组件驱动所述旋转轴转动，每个夹爪固定座上均设置有夹爪和驱动对应夹爪工作的夹爪气缸。上述搬运夹爪模组不仅结构紧凑，占用空间小，能够实现小于3㎜料带步距的使用；而且通用性好，适用范围广，能够改变内墙与内墙之间的距离和角度，满足大部分手机屏蔽罩内墙的自动搬运和装配要求。